來源：英飛凌汽車電子生態圈

高性能和可靠的雷達模組是未來改進自動駕駛輔助系統和自動駕駛的關鍵。新功能的需求，如先進的緊急煞車系統（AEBS），對穿越兩輪車和行人作出反應；以及精準分辨目標高度資訊和路況成像，將需要更高性能的雷達模組，增加每輛車的雷達數量。

英飛凌科技公司引領市場超過 15 年，是雷達單片微波積體電路（MMIC）的領先生產商。該公司是收發器整合（發射器和接收器整合在一個晶片中）的先驅，並於 2009 年推出了世界上第一款基於 SiGe 的 77 GHz 汽車雷達晶片。英飛凌的產品涵蓋了所有細分市場，從短程雷達（轉角雷達）到前置雷達的高端市場。

英飛凌推出 RASIC™CTRX8191F 收發器，這是其下一代創新雷達，也是基於 28 奈米 CMOS 技術的一系列新型 76 至 81 GHz 雷達 MMIC 中的第一款產品。收發器的改善的信噪比和線性度提供了高系統級性能和彈性。此外，易於使用的雷達收發器同時為不同的感測器提供了可擴展的平台方法，包括轉角、前向和短距離應用，以及新的軟體定義車輛架構的靈活性。這使得 77GHz 汽車雷達應用的開發成本降低。

提高射頻性能是實現 SAE 級（最高 4 級）的可靠輔助和自動駕駛功能的先決條件，CTRX8191F 是根據最新的 ISO26262 安全標準開發的，帶有 4 個發射和 4 個接收通道。該裝置提供了出色的信噪比（SNR），並將標準模組範圍提高了 25%（例如從 250 公尺提高到 300 公尺以上）。更高的射頻通道數量和改進的線性度也使垂直或角度解析度提高了 33%，從而可以更好地區分不同的物體，例如汽車旁邊的行人。這些功能有助於開發適用於所有應用的雷達模組 —— 從轉角雷達到高解析度雷達。

片內數位鎖相環（DPLL）允許更快的 Chirp 斜率（400MHz/uS）和更短的回掃時間，與當今的最佳解決方案相比，提高了 60%。這項新功能降低了功耗，並實現了更高的速度解析度。這種完全自由可配置的 chirp 斜率，卻不會影響相位噪聲，使雷達在不同情況下穩健可靠。CTRX8191F 內建校準和監控保證功能安全，保證了不同射頻通道的幅度，相位一致，克服溫度變化對射頻性能的影響，內置監控和晶片固件可以實時上報告警信息，並能實行分級處理，保證業界最高的 ASIL C 安全等級。

CTRX8191F 封裝帶有矩形波導接口，支援波導天線直接連接，普通 FR4 板材即可支持，並且減少了 PCB 面積和模組尺寸。波導天線穩定性好，成本低，同時直接貼接去掉了 PCB 高頻走線，以及走線插損，提高了天線口功率。在支援單晶片 4T4R 雷達基礎上，CTRX8191F 也支援多片級聯，組成 8T8R/12T12R/16T16R，26GHz LO 輸出，14dB 的增益餘裕，普通的 PCB 板材即可支援級聯，2 個 LO 輸入埠和 1 個 LO 輸出口，讓多片級聯的佈局走線更為方便，波導天線在級聯下大大減小了 PCB 面積和模組尺寸，隨之降低了模組成本。

新的 CTRX 產品系列與英飛凌的雷達專用 AURIX™ 微控制器（MCU）TC3x 和即將推出的 TC45x 完美結合，兩者都整合了訊號處理單元（SPU）和用於片上程式碼儲存的非易失性記憶體。今年即將推出的單晶片 TC45x 支援多達 12 路雷達接收通道，配合兩片或三片 CTRX8191F，可以實現 4D 雷達，大大提高了水平和俯仰方向上的角分辨率，配合後處理演算法，加強對不同目標的識別。AURIX™ 晶片組和 CTRX 可為未來的 NCAP 和現實世界場景提供最佳效能，例如在惡劣天氣條件下提高雷達功能的可靠性。系統分區使供應商能夠靈活地提供雷達中具有完整處理能力的傳統解決方案，但也允許不同的架構，例如以最小的努力通過 100 Mbit/s 或 1 Gbit/s 以太網進行預處理資料流。這種分離還允許為目標應用選擇合適的 MMIC 和微控制器，以便輕鬆擴展以支援各種成本和性能要求。

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